O acidente aconteceu no quilômetro 57 da rodovia, na tarde desta quinta-feira (6).
A Arteris Litoral Sul, concessionária da rodovia, foi chamada para a tender a ocorrência por volta das 16h.
Um dos veículos acabou prensado na traseira de um caminhão.
De acordo com a Arteris, uma das faixas está fechada para a realização do resgate das vítimas.
Até o fechamento dessa reportagem, havia cinco quilômetros de filas no trecho.